Рішення · Бортове програмне забезпечення
Pilot AI: автономний пілот із підтримкою ШІ
Модульне бортове програмне забезпечення для автономної навігації, ухвалення рішень і виконання завдань платформами БАС і НРК у динамічному середовищі. Розроблено відповідно до стандартів ECSS Європейського космічного агентства для надійнішої архітектури та стійкого продукту.
Ключові можливості
Автономність, що працює на борту
Виявлення об’єктів у реальному часі
Донавчені відкриті моделі глибинного навчання, зокрема для тепловізійного зору, що працюють на комп’ютері-компаньйоні.
Адаптивне планування маршрутів
Відкриті бібліотеки в поєднанні з власними реалізаціями сучасних алгоритмів із нещодавніх наукових публікацій.
Режими автономності
Повністю автономна робота з телекеруванням як резервним режимом.
Дії за подіями
Досягнення точки або завершення етапу навігації може запускати дії: роботу корисного навантаження, увімкнення підсистеми ШІ тощо.
Незалежність від обладнання
Працює на дронах і роверах на основі MAVLink з автопілотами PX4 або ArduPilot.
Спостережуваність і гнучкість
Алгоритми піддаються аудиту та можуть бути адаптовані під потреби конкретної галузі.
Технічні характеристики
На основі перевіреного відкритого стеку
Відкритий стек
MAVLink, PX4/ArduPilot і GNU/Linux.
Обчислення з ШІ
Комп’ютери-компаньйони (SoC) з підтримкою ШІ для задач ШІ.
Обчислення без важкого ШІ
Інші SoC для легших задач або взагалі без комп’ютера-компаньйона.
Дорожня карта
У розробці
Навігація без GNSS і зв’язку
Збереження навігації в умовах придушення GNSS і зв’язку.
Альтернативна локалізація
Локалізація, що не залежить від супутникової навігації, з підтримкою наземної станції.
Подвійне призначення
Сфери застосування
Цивільне
Моніторинг сільськогосподарських угідь, інспекція інфраструктури, охоронне спостереження та патрулювання.
Оборонне
Автономні операції, патрулювання, спостереження, а також переміщення до цілі для виконання завдання. Інші завдання можна розробити на замовлення.
Випробувано з європейськими аграрними МСП
Валідовано на прототипах і готово до зовнішньої технічної валідації. Замовте детальну технічну презентацію.